为推动机器人工程专业学科建设，紧跟具身智能与机器人大模型技术发展前沿，2026年10月14日，机械与智能制造学院在思明楼107会议室举办专题学术报告。报告以“AI技术在机器人工程专业科研过程中的应用——以VLA模型控制机器人为例”为主题，由周立军博士主讲，学院教师参加。

报告围绕机器人控制技术迭代演进展开，剖析了传统经典解耦控制架构存在的误差逐级累积、环境泛化能力弱、任务改造成本高、难以理解自然语言指令等现实痛点，并梳理了机器人技术从经典PID、MPC控制，到深度强化学习、单任务智能学习，再到VLA视觉—语言—动作具身大模型范式的发展历程。报告重点介绍了VLA模型打通视觉输入、自然语言指令到动作输出的端到端链路，通过动作Token化、多模态联合微调等方式，实现“看懂画面、理解指令、执行动作”，并展示了其在自然语言驱动高阶物体操纵、零样本泛化、少量微调跨硬件迁移等方面的科研应用潜力。同时，报告介绍了Open X-Embodiment、OpenVLA、Octo等开源数据集与基座模型生态，分析了RT-2、OpenVLA、Octo等主流模型的开源情况、推理性能与微调门槛，客观剖析了实时性不足、模型幻觉安全风险、长时序任务规划受限等挑战，并分享了“快慢分层”解决思路。

本次报告紧跟行业技术前沿，将前沿大模型理论与机器人工程专业科研实践紧密结合，对明晰研究方向、推动课程建设具有积极启发意义。学院将持续引进前沿学术资源，鼓励教师关注人工智能与机器人交叉领域，不断提升机器人工程专业科研创新与人才培养质量。

撰稿：李罡

图片：郭子剑

初审：李罡

复审：崔长清

终审：李雪梅