随着科技的飞速发展，机器人技术已成为当今社会的热门研究领域。为了增进广大教师对XTARK机器人基本组成、原理及导航技术的了解，机械与控制工程学院于2024年3月20日（周三）下午，邀请检测与信息处理教研室的周立军博士作了学术讲座。讲座在思明楼216人工智能与自动化控制研究中心举行。

周立军博士主要围绕以下内容进行了介绍：

1.XTARK机器人基本组成、原理和使用方法：

主要包括XTARK机器人的基本组成，包括硬件设备、传感器、处理器等；并详细讲解了XTARK机器人的工作原理，如运动控制、感知、决策等过程。

2.XTARK机器人SLAM和导航方法：

该部分重点介绍了XTARK机器人进行SLAM（同时定位和地图构建）和导航的方法。在SLAM部分，周立军老师讲解了基于激光雷达的SLAM算法，以及它们在XTARK机器人中的应用。在导航部分，介绍了基于路径规划和基于地图的导航技术，并分享了XTARK机器人的实际应用案例。

3.XTARK机器人巡线导航方法介绍：

本次研讨会还特别介绍了XTARK机器人的巡线导航方法。通过讲解巡线导航的基本原理、算法及其实现方法，使参会教师对XTARK机器人的巡线功能有了深入了解。

在研讨过程中，各位教师对如何利用XTARK机器人进行教学和科研工作进行了深入的交流。

本次学术讲座取得了圆满成功。通过此次交流，广大教师对XTARK机器人的应用技术有了更深入的了解，借此也进一步提升了教师的学术热情，为今后的科研工作奠定了良好基础。