为加深对博士教师研究方向的了解，拓展科研合作空间，2025年10月22日下午，机械与控制工程学院在会议室107举办“水下机器人仿生集群导航控制方法研究”学术交流会。本次活动由赵强博士担任主讲，学院院长李雪梅、副院长崔长清、李罡，各科研团队带头人及全体成员参加交流。会议由李罡主持。

赵强围绕水下机器人集群协同控制的前沿问题，系统介绍了其博士阶段在该领域的研究进展。他从个人科研经历出发，梳理了多水下机器人协作系统从单机控制到群体智能的演进脉络，并指出当前在集中式控制、通信组网与算法复杂度等方面面临的技术挑战。在报告中，他重点阐释了仿生群聚算法在水下机器人集群导航控制中的应用价值。该算法借鉴自然界中鱼群、鸟群等生物的协同机制，仅依靠邻近个体的速度与位置信息，即可实现分布式、去中心化的集群运动，具有参数简洁、适应性强、通信负载低等优势，尤其适合水下复杂通信环境。

赵强还介绍了其主持的相关科研项目，并提出多个可供深入探索的研究方向，为在座教师提供了丰富的科研思路与合作切入点。在随后的交流环节，他结合自身学术研究经验，建议拓宽跨学科视野，强化理论与实际系统结合，不断提升科研创新能力。

整场报告内容翔实、逻辑严谨，现场互动积极、气氛热烈。参会教师纷纷表示收获颇丰，对水下机器人集群控制及相关智能算法有了更深入的理解。本次学术活动有效促进了院内教师之间的学术交流与科研协作，对提升学院整体科研水平具有积极推动作用。

撰稿：李罡

图片：杨树成

初审：李罡

复审：崔长清

终审：李雪梅

机械与控制工程学院

2025年10月23日