2024年5月18日，机械与控制工程学院在思明楼210室举办了主题为《智能机器人SLAM（同步定位与建图）及导航技术》的学术讲座。主讲嘉宾为我院教师周立军博士，副院长崔长清主持。参加讲座的有我院教师李罡、赵强、赵海鹏、唐琬茹、刘英旋、刘诗宇、杨露莹，以及机器人工程专业的本科生和联合培养的硕士研究生。

SLAM技术，即同步定位与建图，是智能机器人领域的一项核心技术，使机器人能在未知环境中进行自主导航，通过收集环境数据（如视觉、激光雷达等）实现同时的定位和环境地图构建。讲座中，周老师详细介绍了SLAM的基本原理及其在实际应用中的多种实现方法，还深入探讨了SLAM技术在机器人自动驾驶、扩展现实（XR）和元宇宙等领域的应用。就如何利用SLAM技术实现自动驾驶车辆的精确定位和路径规划，以及在虚拟现实和增强现实环境中，如何通过SLAM提供更加精确和实时的用户交互体验。

此次讲座，不仅增强了教师和学生对智能机器人关键技术的理解，也为未来的研究和应用开辟了新的视角和思路。